SDカードからZedboardをブート

ZedboardをSDカードからブートする方法のメモです。

用意するもの

既にUSB-JTAG経由で動作確認の終わっているVivadoプロジェクト。

作成手順

以下の手順はVivado 2014.3.1で確認しています。

1. 最新のbitstreamの生成とエキスポート

Vivadoで作成済みのプロジェクトを開き、bitstreamの生成までを終了しておきます。次に
File->Export->Export Hardware …を実行します。この時、Include bitstreamにチェックを入れます。

Export Hardwareウィンドウ

Export Hardwareウィンドウ

2. SDKの起動

File->Launch SDKでXilinx SDKを起動します。この例では、作成済みのプロジェクト”test_app”をSDカードからブートします。これ以降の処理はすべてXilinx SDKで行います。

Xilinx SDK

Xilinx SDK

3. ブートローダープロジェクトの追加

File->New->Application Projectで新しいプロジェクトを作成します。Project nameに適当な名前を入れてNext > をクリックします。この時、Board Support Packageは新しく作成した方がトラブルが少ないです。

New Project

New Project

Zynq FSBLを選択してFinishを実行します。FSBLは”First Stage Bootloader”の略です。

Zynq FSBL

Zynq FSBL

4. デバッグオプションの設定

FSBLでデバッグ情報を表示するように設定します。具体的には、C/C++ BuildのSettings ARM gcc compilerのSymbolsにFSBL_DEBUG_INFOを追加します。これを設定すると、ブート時にシリアルコンソールで起動プロセスを確認できるようになります。

デバッグオプションの設定

デバッグオプションの設定

5. FSBLのコンパイル

FSBLのコンフィギュレーションを設定します。具体的には、プロジェクトをマウスで右クリックしてBuild Configurations->Set Active->2. Releaseを選択します。その後、Build Projectでプロジェクトをコンパイルします。

Releaseに設定

Releaseに設定

6. Create Zynq Boot Imageの起動

ブート対象のアプリケーションプロジェクトを選択し、マウスの右クリックでCreate Boot Imageを実行します

Create Boot Imageを実行

Create Boot Imageを実行

7. ブートデータの生成

Import from existing BIF fileが選択され、ブートに必要なデータが自動的に認識されているはずです。この例ではBoot image partitionsにfsbl_0.elf, zed_design_wrapper.bit, app_test.elfが認識されています。

Create Zynq Boot Image

Create Zynq Boot Image

Crate Imageをクリックすると、アプリケーションプロジェクトのディレクトリにBOOT.binが生成されます(この例の場合、app_test\bootimage\BOOT.bin)。
これで、ブートデータの生成は終了です。

SDカードの準備

SDカードをFAT32で初期化します。

SDカードの初期化

SDカードの初期化

次に、生成したBOOT.binをSDカードのroot直下にコピーします。

BOOT.binをコピー

BOOT.binをコピー

Zedboardの設定

ZedboardのジャンパをSDカードから起動するように変更します。具体的には、JP7 – JP11を次のように設定します。

SDブートのジャンパ設定

SDブートのジャンパ設定

(SDカードからの起動をやめて、JTAGから起動する場合はジャンパの設定を元に戻します。)

JTAGから起動する場合

JTAGから起動する場合

電源ON

あとはZedboardにSDカードを挿入して電源をONにするだけです。
この時、シリアルコンソールを接続すればブートプロセスが確認できます。SDカードの種類によっては、ブートに失敗する場合がありました。その場合のログが以下です。

SDカードを別のものに取り換えると、正常に動作しました。

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